knd系统主轴单元报警（knd系统主轴不转怎么办）

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主轴报警有多种的可能性，主要有主轴预紧力过大造成过热，离合器的松紧，主轴驱动单元的电子器件虚焊，氧化，等电路不良引起，逐一检查一下。

电机编码器坏，或电机编码器到驱动器的线破损，或插头接触不良。

（图片来源网络，侵删）

检查一下有没有安装主轴编码器，很可能是主轴编码器线路损坏或者编码器故障导致的。可以先排查一下是不是编码器的问题，如果编码器没有问题，也有可能是系统接口有问题。

原因：外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般驱动器输入电源电压在220V(-15-10%)，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。

ALM4报警为欠压报警检查电源部分是否电压过低或电网电压不稳，造成电压有时偏低，需加稳压电源装置，调整电压为工作电压；若重新上电后仍报警，则为BD-3H驱动器坏，更换。

（图片来源网络，侵删）

主电路欠压。分两种情况：一是接通主电路时：电路板故障、电源保险损坏、软启动电路故障、整流器故障、电源电压低、临时停电20ms以上。二是电机运行过程中：电源容量不够、瞬时掉电。

驱动器报警4是四次故障，报警13是：主电源欠电压保护。

通俗的讲就是我都让你转4圈了结果你没动，我只好报警了。再通俗点就是这个轴撞到机械了，或者卡死了，动不了了！！因为系统是开环的，不检测驱动反馈，所以系统会一直发脉冲，所以驱动有这个报警。

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1、显示主轴温度报警。经过对比检查，故障出现在温度仪表上，调整***线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。例3：同样是这台车削中心，工作时CRT显示9160报警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。

2、驱动器电池没电，需更换电池。驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔。编码器故障（可能性较小）。

3、如果是谐波原因导致的，可以在伺服驱动器电源端加装伺服驱动器专用滤波器、电抗器，或者是隔离变压器来进行尝试，同时，伺服驱动器必须保证有良好的单点接地。

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